Araw ay maaaring pagkuha ng kaunti mas malapit kapag robot ay gumanap ng pagtitistis sa mga pasyente sa mapanganib na mga sitwasyon o sa mga remote na lokasyon, tulad ng sa larangan ng digmaan o sa espasyo, na may kaunting tao gabay.
Inhinyero sa Duke University ay naniniwala na ang mga resulta ng mga pag-aaral ng pagiging posible na isinasagawa sa kanilang mga laboratoryo ay kumakatawan sa unang kongkreto mga hakbang patungo sa pagkamit ng ito edad ng pangitain ng space ng hinaharap. Gayundin, sa isang mas agarang antas, ang teknolohiya na binuo sa pamamagitan ng mga inhinyero ay maaaring gumawa ng mga tiyak na napapanahon medikal na pamamaraan mas ligtas para sa mga pasyente, kanilang sinabi.
Para sa kanilang mga eksperimento, ang mga inhinyero nagsimula sa isang panimula robot tabletop na "mata" na ginagamit ng isang nobelang 3-D ultratunog teknolohiya na binuo sa Duke laboratories. Isang artipisyal na katalinuhan ng programa ay nagsilbi bilang "utak" ang mga robot sa pamamagitan ng pagkuha ng real-time 3-D impormasyon, processing, at nagbibigay ng robot tiyak na command upang maisagawa.
"Sa isang bilang ng mga gawain, ang computer ay ma-direct ang mga pagkilos ng robot," sabi ni Stephen Smith, direktor ng ang Duke University Group ultratunog transduser at senior miyembro ng pangkat ng pananaliksik. . "Naniniwala kami na ito ay ang unang patunay ng konsepto para sa ito diskarte Given na namin nakakamit ng mga maagang mga resulta sa isang panimula na robot at isang pangunahing programa ng artipisyal katalinuhan, ang teknolohiya ay maaga sa punto kung saan ang mga robots - nang walang gabay ng ang doktor - ay maaaring bukas-makalawa patakbuhin sa mga tao ".
Ang mga resulta ng isang serye ng mga eksperimento sa robot sistema ng pamamahala ng mga catheters loob sintetiko mga vessels ng dugo ay online na-publish sa journal IEEE Transaksyon sa Ultrasonics, Ferroelectrics at Dalas ng Control. Ang ikalawang pag-aaral, inilathala sa buwan ng Abril sa journal Ultrasonic Imaging, ipinapakita na ang nagsasarili robot ng sistema ay maaaring matagumpay na magsagawa ng kunwa karayom byopsya.
Advances sa teknolohiya sa ultratunog mga pinakabagong eksperimento hangga't maaari, ang mga mananaliksik na sinabi, sa pamamagitan ng pagbuo ng mga detalyadong, 3-D na paglipat ng mga imahe sa real-time.
Ang Duke laboratoryo ay isang mahabang record track ng pagbabago ng tradisyonal na 2-D ultratunog - tulad na ginamit sa mga sanggol ng larawan sa utero - sa mas advanced 3-D-scan. Pagkatapos inventing ang pamamaraan sa 1991, ang koponan ay mayroon ding ipinapakita ang utility nito sa pagbuo ng mga specialized catheters at endoscopes para sa real-time na imaging ng mga vessels ng dugo sa puso at utak.
Sa pinakabagong eksperimento, ang robot ay matagumpay na ginanap ang pangunahing gawain nito: pamamahala ng isang karayom sa dulo ng robotic braso upang hawakan ang dulo ng isa pang karayom sa loob ng isang daluyan ng dugo pangunguwalta. Karayom Ang robot ay guided sa pamamagitan ng isang napakaliit na 3-D ultratunog transduser, ang "wand" na nangongolekta ng 3-D imahe, naka-attach sa isang sunda na karaniwang ginagamit sa angioplasty pamamaraan.