Der Tag kann ein wenig näher, wenn Roboter Chirurgie bei Patienten in gefährlichen Situationen oder an entfernten Standorten, wie auf dem Schlachtfeld oder im Weltraum, mit minimaler menschlicher Führung durchzuführen.
Ingenieure bei Duke University glauben, dass die Ergebnisse der Machbarkeitsstudien in ihrem Labor führten die ersten konkreten Schritte zur Erreichung dieses Weltraumzeitalter Vision von der Zukunft darstellen. Auch auf einer unmittelbaren Ebene, die Technik von den Ingenieuren entwickelt werden, sind bestimmte zeitgenössische medizinische Verfahren für Patienten sicherer, sagten sie.
Für ihre Experimente begannen die Ingenieure mit einem rudimentären tabletop Roboter, dessen "Augen" verwendet eine neuartige 3-D-Ultraschall-Technologie in der Herzog-Laboratorien entwickelt. Eine künstliche Intelligenz Programm wie der Roboter das "Gehirn", indem sie in Echtzeit 3-D Informationen, die Bearbeitung, und geben dem Roboter bestimmte Befehle ausführen serviert.
"In einer Reihe von Aufgaben, die Computer in der Lage, den Roboter Aktionen direkten war", sagte Stephen Smith, Direktor der Duke University Ultrasound Transducer Group und Senior-Mitglied des Forschungsteams. . "Wir glauben, dass dies der erste Proof-of-concept für diesen Ansatz ist Da wir diese frühen Ergebnisse mit einem rudimentären Roboter und eine grundlegende künstliche Intelligenz Programms wird die Technologie auf den Punkt voraus, wo Roboter - ohne die Führung der Arzt - kann eines Tages auf den Menschen zu betreiben ".
Die Ergebnisse einer Reihe von Experimenten auf dem Roboter-System leitet Kathetern innerhalb künstliche Blutgefäße wurde online in der Zeitschrift IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics und Frequency Control veröffentlicht. Eine zweite Studie, die im April in der Zeitschrift Ultraschall-Imaging veröffentlicht wurde, zeigte, dass die autonomen Roboter-System konnte erfolgreich durchführen einer simulierten Nadelbiopsie.
Advances in Ultraschall-Technologie haben diese neuesten Experimente möglich, sagten die Forscher, durch die Erzeugung detaillierte 3-D-bewegte Bilder in Echtzeit.
Der Herzog Labor hat eine lange Erfolgsgeschichte zu verändern traditionelle 2-D-Ultraschall - so verwendet werden, um Bild Babys im Mutterleib - in den weiter fortgeschrittenen 3-D-Scans. Nach der Erfindung der Technik im Jahr 1991, das Team hat auch seinen Nutzen in der Entwicklung spezieller Katheter und Endoskope für die Echtzeit-Darstellung von Blutgefäßen im Herzen und im Gehirn dargestellt.
Im neuesten Experiment, der Roboter erfolgreich durchgeführt seine Hauptaufgabe: Leitung einer Nadel am Ende des Roboterarms an die Spitze des anderen Nadel in ein Blutgefäß Transplantat berühren. Der Roboter Nadel wurde durch einen kleinen 3-D Ultraschall-Wandler, der "Zauberstab", dass die 3-D Bilder, die an einem Katheter üblicherweise in Angioplastieverfahren verwendet sammelt geführt.