El día se puede conseguir un poco más cuando los robots se realiza la cirugía en pacientes en situaciones peligrosas o en lugares remotos, como por ejemplo en el campo de batalla o en el espacio, con la orientación humana mínima.
Los ingenieros de la Universidad de Duke creen que los resultados de los estudios de factibilidad realizados en su laboratorio representan los primeros pasos concretos hacia el logro de esta visión de la era espacial del futuro. Además, en un plano más inmediato, la tecnología desarrollada por los ingenieros podría hacer algunos procedimientos médicos actuales más seguros para los pacientes, dijeron.
Para sus experimentos, los ingenieros comenzaron con un rudimentario robot de mesa cuyos "ojos" utilizaron una novedosa tecnología 3-D de ultrasonido desarrollada en los laboratorios de Duke. Un programa de inteligencia artificial sirvió como "cerebro" del robot, tomando en tiempo real en 3-D de la información, procesarla, y darle al robot órdenes específicas para llevar a cabo.
"En una serie de tareas, el equipo fue capaz de dirigir las acciones del robot", dijo Stephen Smith, director del Grupo de la Universidad de Duke transductor de ultrasonido y miembro senior del equipo de investigación. . "Creemos que esta es la prueba de concepto primero de este enfoque Teniendo en cuenta que hemos logrado estos resultados iniciales con un robot rudimentario y un programa de inteligencia artificial básica, la tecnología avanzará hasta el punto de robots -, sin la orientación de la médico - que algún día puede operar a las personas ".
Los resultados de una serie de experimentos sobre el sistema de robot dirigiendo catéteres dentro de vasos sanguíneos sintéticos fue publicado en línea en la revista IEEE Transactions en ultrasonidos, ferroeléctricos y control de frecuencia. Un segundo estudio, publicado en abril en el diario de imágenes de ultrasonidos, demuestra que el sistema de robot autónomo con éxito podría llevar a cabo una simulación de la biopsia con aguja.
Los avances en la tecnología de ultrasonido han hecho estos últimos experimentos posibles, según los investigadores, generando detalladas en 3-D imágenes en movimiento en tiempo real.
El laboratorio de Duke tiene un largo historial de modificar tradicionales de ultrasonidos de 2-D - como la utilizada para los bebés en el útero de imagen - en los países más avanzados en 3-D exploraciones. Después de inventar la técnica en 1991, el equipo también ha demostrado su utilidad en el desarrollo de catéteres especializados y endoscopios de imágenes en tiempo real de los vasos sanguíneos en el corazón y el cerebro.
En el último experimento, el robot realizó con éxito su tarea principal: la dirección de una aguja en el extremo del brazo robótico para tocar la punta de la otra aguja dentro de un injerto de vaso sanguíneo. Aguja del robot era guiado por un pequeño transductor de ultrasonido en 3-D, la "varita mágica" que recoge las imágenes 3-D, unido a un catéter de uso común en los procedimientos de angioplastia.