Ulises ha desarrollado sistemas para la construcción de imágenes en 3D de los hígados de los pacientes individuales, con sus tumores u otras patologías, de MRI o CT-explora. Las reconstrucciones se pueden transmitir a expertos externos en cualquier lugar, para la consulta en tiempo real, justo antes de la cirugía. Decisiones de colaboración se pueden hacer y la terapia óptima planeado con el apoyo de diagnóstico posible, antes de la cirugía real es tratado. Simulación de la cirugía laparoscópica y robótica, con la resistencia del tejido, se puede utilizar ya sea para la práctica de la cirugía propuesta exacta para un paciente individual, o también para la formación cirujanos simultáneamente.
Imágenes médicas de órganos y tejidos ha contribuido enormemente al diagnóstico y la planificación del tratamiento, especialmente en el tratamiento del cáncer, que son la principal causa de muertes en todo el mundo. Sin embargo las imágenes de exploración posible en 2D hasta ahora han sido difíciles de interpretar, y no ha sido posible consultar otros que no están presentes en persona. El proyecto EUREKA Ulises ha desarrollado un software de 3D de imágenes de los vasos sanguíneos del hígado de un paciente que tiene sustancialmente la comprensión médica de avanzada de la forma en que el hígado está segmentado. Hasta ahora, la cirugía hepática se ha basado en la anatomía clásica descrita por Couinaud en 1957. Sin embargo, el modelado en 3D ha demostrado que hasta un 50% de los pacientes tienen una estructura hepática significativamente diferente de la descripción Couinaud. "Gracias al modelado en 3D," dice el profesor Luc Soler del Institut de Recherche pour les cánceres de l'Appareil Digestivo (IRCAD), "el futuro de la cirugía hepática se ha ganado una mayor precisión a través de una definición precisa de los vasos sanguíneos del hígado."
Múltiples habilidades
Pero esto es sólo una parte de los logros de Odiseo. El proyecto reunió a socios con experiencia en la detección de tumores, la endoscopia, la simulación virtual y software especializado para la transmisión de imágenes y reconstrucción a distancia, en tiempo real. Los productos desarrollados como resultado comprenden un conjunto de tecnologías relacionadas entre sí que en conjunto ayudan a los especialistas médicos para tomar las mejores decisiones informadas sobre el diagnóstico y tratamiento.
Modelado virtual del paciente (VR-Anat, anteriormente conocido como 3D-VPM) utiliza el paciente los datos específicos que permitan la evaluación preoperatoria. Diagnóstico y Planificación Virtual (VR Planificación, anteriormente 3D DVP) es un software que permite la navegación y el posicionamiento de herramientas dentro de las imágenes en 3D que puede ser reconstruido a partir de cualquier ordenador multimedia equipado. Estos dos conjuntos de software fueron desarrollados por IRCAD en colaboración con el francés Institut National de Recherche en Informatique et Automatique (INRIA), y probado en cinco hospitales de Francia, Suiza y Canadá.
France Telecom, también un socio en el proyecto Ulises, desarrollado el sistema de comunicación llamado Argonaute, permitiendo que varios profesionales en diferentes lugares para interactuar y asesorar sobre las imágenes de forma simultánea. El simulador laparoscópico ilimitado (ULIS) y el simulador de cirugía robótica (SEP Robot) que se añade realista propiedades físicas de la textura y la resistencia del tejido al modelo 3D del paciente, lo que permite una intervención quirúrgica para ser simulado antes de la cirugía real. Estas simulaciones se desarrollaron, respectivamente, por el alemán Karl Storz endoscopio fabricante y por SimSurgery de Noruega. Luc Soler sostiene que ahora es difícil decir la diferencia entre las fotos de la cirugía real y las imágenes del simulador.
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