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Système robotisé de prostate qui améliorera le diagnostic et la demande de règlement du cancer de la prostate

L'Hôpital Général de Singapour et l'université technique de Nanyang (NTU) ont commun développé un système robotisé de prostate qui améliorera le diagnostic et la demande de règlement du cancer prosterné, le cinquième la plupart de cancer courant chez les hommes singapouriens. Le système robotisé de prostate est une biopsie robotisée et un système de distribution de demande de règlement de graine radioactif potentiel conçus par un groupe de professeurs et de stagiaires de l'école de NTU de la productique mécanique et, en collaboration avec des cliniciens au Service d'Urologie de SGH.

15 l'équipe du membre SGH-NTU est commun aboutie par M. Christopher Cheng, chef de Service d'Urologie, SGH et NG de professeur agrégé blême chantent de l'école de NTU de la productique mécanique et.

Le système robotisé de prostate peut être employé pour définir des endroits cancéreux dans les protocoles de biopsie de prostate et de guide. Ceci s'améliore sur les méthodes actuelles de diagnostic pour le cancer de la prostate, qui est difficile de trouver en raison de l'emplacement et du comportement de la glande prostatique.

Le système a l'utilisation potentielle dans la demande de règlement localisée du cancer de la prostate en mettant les graines radioactives dans des endroits cancéreux dans la prostate. Utilisant le système robotisé de prostate pour diagnostiquer le cancer de la prostate avec le système robotisé, des images d'ultrason obtenues seront employées pour produire d'un modèle automatisé par tridimensionnel de la prostate. Le modèle à trois dimensions peut alors être tourné et magnifié, en permettant à l'urologue d'obtenir un point de vue complet de la prostate et par conséquent meilleur définissez les endroits de échantillon de biopsie.

Basé sur les endroits sélectés de biopsie, le système robotisé recommandera des trajectoires adaptées de pointeau (voies) afin d'obtenir aux positions définies. Ces trajectoires planification peuvent être simulées par ordinateur, permettant à l'urologue d'examiner la procédure planification avant de donner le feu vert pour que le robot effectue la biopsie réelle. En permettant pour mettre exactement un pointeau selon un protocole de biopsie, on s'attend à ce que le système robotisé augmente de manière significative la fiabilité de la biopsie de prostate pour le dépistage du cancer.

Les premiers essais cliniques conduits au service d'urologie de SGH ont prouvé que le système robotisé a réalisé une exactitude cohérente de ±1.5mm de l'endroit destiné de biopsie, une importante amélioration au-dessus des méthodes manuelles actuelles. Dans les cas où on soupçonne des endroits multiples dans une prostate pour être cancéreux, le système robotisé exige seulement d'une seule remarque de crevaison d'exécuter les méthodes actuelles différentes de biopsies multiples qui exigent des crevaisons multiples. Ceci a comme conséquence moins de dégâts au tissu sain, moins de douleur et de traumatisme pour le patient, et un temps de rétablissement plus rapide.

Utilisant le système robotisé de prostate dans le traitement du cancer de la prostate en plus des applications dans le diagnostic de cancer de la prostate, le système robotisé de prostate peut également être employé dans la demande de règlement radioactive localisée du cancer de la prostate. Le système peut exactement mettre les particules radioactives (les « graines ") dans des endroits cancéreux dans la prostate. Ceci permettra à une distribution améliorée de radiothérapie pour la prostate et par conséquent de maximiser des effets de demande de règlement sur des cellules cancéreuses, tout en réduisant les dégâts à la normale, des cellules saines. On excite la synergie du bureau d'études et les qualifications chirurgicales l'équipe de SGH-NTU que le système robotisé de prostate améliorera le régime de dépistage pour le cancer prosterné et possibilités augmentera patients des' de guérison. Dit prof. Louis Phee d'Asst, un professeur de NTU et un membre de l'équipe, « ce système robotisé est un bon exemple de la façon dont les robots et les machines peuvent aider des chirurgiens et des médecins à améliorer des diagnostics médicaux et la demande de règlement. Avec des robots, les opérations ont pu être exécutées plus exactement, prendre moins de temps et réduire à un minimum les dégâts au tissu sain au profit du patient.  » M. Christopher Cheng ajoute, « le système robotisé de prostate est le résultat de la collaboration proche de R&D entre les cliniciens et les techniciens.

Le système arme les dernières technologies en robotique, pour l'amélioration du diagnostic et de la demande de règlement du cancer de la prostate. Nous croyons que le système est l'un des premiers systèmes robotisés dans le monde à appliquer pour le management de cancer de la prostate. » Dit prof. Ng d'Assoc, « il est rewarding et répondant pour voir des techniciens et des cliniciens travailler dans le partenariat proche pour établir de meilleurs outils de dépistage du cancer et de demande de règlement pour bénéficier l'humanité. »

L'équipe de SGH-NTU a commencé à développer ce système mi-2001, accroissant sur la connaissance clinique de SGH des compétences de la maladie et du bureau d'études de NTU en technologie de robotique. Le financement d'environ un demi-million de dollars est venu du Conseil " Recherche " médical et du SingHealth nationaux. L'équipe a limé un brevet provisoire des USA pour que le système et les régimes robotisés de prostate aient le système disponible dans le commerce dans les cinq années à venir. Dans le même temps, l'équipe s'est embarquée sur davantage d'amélioration sur le système et les régimes robotisés pour comporter une méthode neuve de guidage pour les biopsies bien plus précises. Les membres de l'équipe sont pleins d'espoir d'obtenir le financement complémentaire et recherchent actuel des partenariats possibles de développement avec les compagnies médicales d'instrumentation.