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Sistema robot della prostata che migliorerà la diagnosi ed il trattamento di carcinoma della prostata

Il policlinico e la Nanyang Technological University di Singapore (NTU) hanno messo a punto insieme un sistema robot che migliorerà la diagnosi ed il trattamento di prosterna il cancro, il quinto della prostata la maggior parte del cancro comune in uomini di Singapore. Il sistema robot della prostata è una biopsia robot e un delivery system radioattivo potenziale di lavorazione delle sementi progettati da un gruppo di professori e di studenti dal banco di NTU di meccanico e di ingegneria gestionale, in collaborazione con i clinici al dipartimento di SGH dell'urologia.

15 il gruppo del membro SGH-NTU piombo insieme dal Dott. Christopher Cheng, capo sezione dell'urologia, SGH e la NG di professore associato pallida cantano dal banco di NTU di meccanico e di ingegneria gestionale.

Il sistema robot della prostata può essere usato per definire le aree cancerogene nei protocolli di biopsia della guida e della prostata. Ciò migliora sopra i metodi attuali di diagnosi per carcinoma della prostata, che è difficile da individuare dovuto la posizione ed il comportamento della ghiandola di prostata.

Il sistema ha uso potenziale nel trattamento localizzato di carcinoma della prostata collocando i semi radioattivi nelle aree cancerogene nella prostata. Facendo uso del sistema robot della prostata per diagnosticare il carcinoma della prostata con il sistema robot, le immagini di ultrasuono ottenute saranno usate per generare un modello automatizzato tridimensionale della prostata. Il modello 3-D può poi essere girato ed ingrandetto, permettendo che l'urologo ottenga una prospettiva completa della prostata e quindi migliore definisca le aree di campionamento di biopsia.

Sulla base delle aree selezionate di biopsia, il sistema robot raccomanderà le traiettorie adatte del ago di stampa (vie) per arrivare alle posizioni definite. Queste traiettorie previste possono computer-essere simulate, permettendo che l'urologo esamini la procedura prevista prima di dare il segnale di partenza affinchè il robot eseguano la biopsia reale. Permettendo di collocare esattamente un ago di stampa secondo un protocollo di biopsia, il sistema robot si pensa che significativamente aumenti l'affidabilità della biopsia della prostata per rilevazione del cancro.

I test clinici iniziali condotti all'instituto di urologia di SGH hanno indicato che il sistema robot ha raggiunto un'accuratezza coerente di ±1.5mm dal punto progettato di biopsia, un miglioramento significativo sopra i metodi manuali correnti. Nei casi in cui le aree multiple in una prostata sono sospettate per essere cancerogene, il sistema robot richiede soltanto un singolo punto di foratura di eseguire dai i metodi correnti dissimili di biopsie multiple che richiedono le forature multiple. Ciò provoca meno danneggiamento del tessuto sano, meno dolore e trauma per il paziente e un tempo di recupero più veloce.

Facendo uso del sistema robot della prostata nel trattamento di carcinoma della prostata oltre alle applicazioni nella diagnosi del carcinoma della prostata, il sistema robot della prostata può anche essere utilizzato nel trattamento radioattivo localizzato di carcinoma della prostata. Il sistema può collocare esattamente le particelle radioattive (“semi ") nelle aree cancerogene nella prostata. Ciò permetterà che una distribuzione migliore della radioterapia per la prostata e quindi massimizzi gli effetti del trattamento sulle celle cancerogene, mentre diminuisce il danneggiamento del normale, celle in buona salute. La sinergia di assistenza tecnica e le abilità chirurgiche il gruppo di SGH-NTU sono emozionanti che il sistema robot della prostata migliorerà la tariffa di rilevazione per prosterna il cancro ed aumenta probabilità dei pazienti' del ripristino. Dice prof. Louis Phee di Asst, un professore da NTU e un membro di gruppo, “questo sistema robot è un buon esempio di come i robot ed i commputer possono aiutare i chirurghi e medici a migliorare le diagnosi ed il trattamento medici. Con i robot, le procedure chirurgiche hanno potuto essere eseguite più esattamente, richiedere meno tempo e minimizzare il danneggiamento del tessuto sano a favore del paziente. „ Il Dott. Christopher Cheng aggiunge, “il sistema robot della prostata è il risultato di collaborazione vicina di R & S fra i clinici e gli ingegneri.

Il sistema sfrutta le ultime tecnologie in robotica, per miglioramento della diagnosi e del trattamento di carcinoma della prostata. Crediamo che il sistema sia uno dei primi sistemi robot nel mondo da fare domanda per la gestione del carcinoma della prostata.„ Dice prof. Ng di Assoc, “è rewarding e soddisfacente per vedere gli ingegneri ed i clinici lavorare nell'associazione vicina per costruire i migliori strumenti di rilevazione e del trattamento del cancro per avvantaggiare l'umanità.„

Il gruppo di SGH-NTU ha cominciato mettere a punto questo sistema del 2001, facendo leva sulla conoscenza clinica di SGH della competenza dell'assistenza tecnica di NTU e di malattia nella tecnologia di robotica. Il finanziamento di circa mezzo milione dollari è venuto dal Consiglio Nazionale di ricerca medica e dal SingHealth. Il gruppo file un brevetto provvisorio degli Stati Uniti affinchè il sistema e le pianificazioni robot della prostata abbia il sistema disponibile nel commercio nei cinque anni successivi. Nel frattempo, il gruppo ha intrapreso ulteriore potenziamento sul sistema e sulle pianificazioni robot per comprendere un nuovo metodo di orientamento per le biopsie ancor più accurate. I membri di gruppo sono promettenti di ottenere il finanziamento supplementare e corrente stanno cercando le associazioni possibili dello sviluppo con le società mediche di strumentazione.