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La technologie neuve peut aider à mettre en application des stratégies pilotantes sûres dans des fauteuils roulants électriques

Gravier épais, boue, neige, rampes escarpés ou côtes…. Ils pourraient obtenir un piéton encrassé ou hors de l'haleine, mais à quelqu'un dans un fauteuil roulant électrique, ils pourraient signifier le terrain il est simplement trop difficile seul croiser que.

Pour traiter ce problème, les chercheurs à l'université de l'ingéniérie d'université de l'Etat de la Floride A&M l'Université-Floride travaillent à la technologie qui permettra aux fauteuils roulants électriques de trouver le terrain risqué et de régler automatiquement leurs réglages de contrôle pour manoeuvrer plus en toute sécurité.

Emmanuel Collins est John H. Seely professeur de l'industrie mécanique à l'université et au directeur du centre de la condition de la Floride pour les systèmes, le contrôle et la robotique intelligents (CISCOR). Il a dit qu'un dispositif connu sous le nom de ligne striper de laser, initialement développé pour l'usage de militaires, a été adapté pour classifier des états de terrain ainsi le système de contrôle de fauteuil roulant peut auto-régler.

« Je suis inspiré par l'idée d'appliquer la technologie initialement censée pour que le champ de bataille améliore la qualité de la vie quotidienne pour les soldats blessés et d'autres, » Collins a dit.

Les techniciens avaient précédemment développé des contrôles de terrain-détection automatiques pour les véhicules robotisés militaires, et plusieurs des automobiles de quatre-rouleau-entraînement maintenant sur le marché incluent de tels contrôles pour la sécurité améliorée. Ainsi, Collins s'est demandé, pourquoi ne pas intégrer ce type de système dans les fauteuils roulants électriques pour fournir plus de mobilité et d'indépendance pour leurs conducteurs ?

L'équipe des collins, travaillant avec des collègues de l'université de Pittsburgh, a commencé des expériences cette année pour ajouter l'instrumentation a basé sur le courant pilotant des systèmes de contrôle. La technologie neuve est conçue pour permettre à un fauteuil roulant électrique de trouver le terrain risqué et de mettre en application des stratégies pilotantes sûres tout en évitant la fiche de transmission de rouleau, le sinkage ou diriger de véhicule.

Collins a indiqué que, à sa connaissance, personne d'autre travaille sur ce type d'application.

La télémédecine de recherches médicales de l'armée américaine Et de commande de matière et le centre de recherche de technologie de pointe ont vu la promesse en cette collaboration et ont fourni le financement et le guidage pour que les chercheurs poursuivent leurs idées ensemble. Le partenariat joint CISCOR, qui a fonctionné considérable avec le contrôle et le guidage des véhicules autonomes, avec l'université des laboratoires de recherche de l'ergonomie de Pittsburgh. Le dernier groupe a développé plusieurs technologies d'aide déjà en service par des constructeurs de fauteuil roulant et des hôpitaux de rééducation au niveau national.

Le partenariat a commencé quand Collins a entendu un exposé par professeur Rory Cooper, directeur des laboratoires de recherche d'ergonomie et Président du service de la science et technologie de la rééducation de Pitt. Le tonnelier a utilisé un fauteuil roulant depuis recevoir une lésion de la moelle épinière en 1980 pendant son service dans les forces terrestres. Il a gagné une médaille de bronze dans les jeux 1988 de Paralympic à Séoul et a été décelé nationalement pour que ses efforts de recherches et de commandement aident des vétérans et d'autres avec des lésions de la moelle épinière.

Dans son exposé, le tonnelier a mentionné le besoin d'aide terrain-dépendante et électrique de fauteuil roulant. Collins l'a approché au sujet de fonctionner ensemble, et les deux d'entre eux ont commencé à développer des idées par d'autres collaborateurs au centre de technologie Fondation-parrainé de qualité de vie de la Science nationale, un centre de recherche de bureau d'études affilié avec les laboratoires de recherche d'ergonomie que le tonnelier Co-dirige.

Le tonnelier est également le directeur de fondation et un scientifique supérieur de recherches du centre d'excellence de recherche et développement de rééducation de VA à Pittsburgh. Son laboratoire avait collaboré avec le ministère des anciens combattants pendant 15 années, et avec les militaires depuis 2004, pour développer technologies d'aide robotisées et autres avancées. Le tonnelier a noté que le laboratoire a très une bonne relation avec les services orthopédiques et de rééducation du centre médical de forces terrestres de Walter Reed et du centre médical naval national.

Commandant de forces terrestres. Kevin Fitzpatrick, directeur de la clinique du fauteuil roulant de Walter Reed, a dit, « cette technologie fournira aux usagers de fauteuil roulant électriques un plus grand degré de l'indépendance qui peut de manière significative augmenter leur capacité de participer aux activités oisives et fonctionnelles. »

Le projet fait partie du bureau d'études de rééducation et du sous-portefeuille d'aide de technologie, récent managé par Craig Carignan, dans le portefeuille de télémédecine et de recherche en matière de la prosthétique avancée du centre de recherche de technologie de pointe et de l'activité humaine.

« Les laboratoires de recherche d'ergonomie et le centre de Pittsburgh VA sont considérés parmi les premiers appareils de contrôle de fauteuil roulant aux Etats-Unis, et jouent des rôles critiques en développant des normes internationales de fauteuil roulant, » Carignan a dit. « Les chercheurs sur ce projet sont d'excellents chercheurs, et nous attendons avec intérêt la solution qu'ils développent. »

Collins a estimé que si l'équipe développe un associé commercial intense, la technologie pourrait aider des usagers de fauteuil roulant électrique pendant approximativement cinq années.

Source:

Florida A&M University