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A nova tecnologia pode ajudar a executar estratégias de condução seguras em cadeiras de rodas elétricas

Cascalho grosso, lama, neve, rampas íngremes ou montes…. Puderam obter um pedestre um pouco sujo ou fora da respiração, mas a alguém em uma cadeira de rodas elétrica, poderiam significar o terreno que é simplesmente demasiado difícil de se cruzar apenas.

Para endereçar este problema, os pesquisadores na faculdade de universidade estadual de Florida A&M Universidade-Florida da engenharia estão trabalhando na tecnologia que permitirá cadeiras de rodas elétrico-postas de detectar o terreno perigoso e de ajustar automaticamente seus ajustes do controle para manobrar mais com segurança.

Emmanuel Collins é o John H. Seely professor da engenharia mecânica na faculdade e no director do centro do estado de Florida para os sistemas, o controle e a robótica inteligentes (CISCOR). Disse que um dispositivo conhecido como uma linha striper do laser, desenvolvido originalmente para o uso das forças armadas, estêve adaptado para classificar condições do terreno assim que o sistema de controlo da cadeira de rodas pode auto-ajustar.

“Eu sou inspirado pela ideia de aplicar a tecnologia significada originalmente para que o campo de batalha melhore a qualidade de vida quotidiana para soldados feridos e outro,” Collins disse.

Os coordenadores tinham desenvolvido previamente controles dedetecção automáticos para veículos robóticos militares, e diversos automóveis do quatro rodas motrizes agora no mercado incluem tais controles para a segurança melhorada. Assim, Collins quis saber, por que não integrar este tipo de sistema em cadeiras de rodas elétrico-postas para fornecer mais mobilidade e independência para seus operadores?

A equipe de Collins, trabalhando com os colegas da universidade de Pittsburgh, começou experiências este ano a adicionar a instrumentação baseou na corrente que conduz sistemas de controlo. A nova tecnologia é projectada permitir uma cadeira de rodas elétrico-posta de detectar o terreno perigoso e de executar estratégias de condução seguras ao evitar o enxerto da roda, o sinkage ou a derrubada do veículo.

Collins disse que, a seu conhecimento, ninguém mais está trabalhando neste tipo de aplicação.

O centro da telemedicina da investigação médica do exército de E.U. e do comando do equipamento e de pesquisa da tecnologia avançada considerou a promessa nesta colaboração e forneceu o financiamento e a orientação para que os pesquisadores levem a cabo suas ideias junto. A parceria junta-se a CISCOR, que trabalhou extensivamente com controle e orientação de veículos autônomos, com a universidade de laboratórios de investigação da ergonomia de Pittsburgh. O último grupo desenvolveu diversas tecnologias assistivas já no uso por fabricantes da cadeira de rodas e por hospitais da reabilitação por todo o país.

A parceria começou quando Collins ouviu uma apresentação pelo professor Rory Tanoeiro, director dos laboratórios de investigação da ergonomia e presidente da ciência da reabilitação de Pitt e do departamento de tecnologia. O tanoeiro usou uma cadeira de rodas desde a recepção de um ferimento da medula espinal em 1980 durante seu serviço no exército. Ganhou uma medalha de bronze nos jogos 1988 de Paralympic em Seoul e foi reconhecido nacionalmente para que seus esforços da pesquisa e da liderança ajudem a veteranos e a outro com os ferimentos da medula espinal.

Em sua apresentação, o tanoeiro mencionou a necessidade para o auxílio terreno-dependente, elétrico-posto da cadeira de rodas. Collins aproximou-o sobre o trabalho junto, e os dois deles começaram a desenvolver ideias com outros colaboradores ciência nacional na qualidade Fundação-patrocinada do centro de tecnologia da vida, um centro de pesquisa da engenharia afiliado com os laboratórios de investigação da ergonomia que o tanoeiro co-dirige.

O tanoeiro igualmente é o director fundando e um cientista superior da pesquisa do centro da investigação e desenvolvimento da reabilitação do VA de excelência em Pittsburgh. Seu laboratório tem colaborado com a administração de veteranos por 15 anos, e com as forças armadas desde 2004, para desenvolver tecnologias assistivas robóticos e outras avançadas. O tanoeiro notou que o laboratório tem um relacionamento muito bom com os departamentos ortopédicos e da reabilitação do centro médico do exército de Walter Reed e do centro médico naval nacional.

Major de exército. Kevin Fitzpatrick, director da clínica da cadeira de rodas de Walter Reed, disse, “esta tecnologia fornecerá usuários de cadeira de rodas elétrico-postos um grau aumentado de independência que possa significativamente aumentar sua capacidade para participar em actividades recreacionais e funcionais.”

O projecto é parte da engenharia da reabilitação e da secundário-carteira assistiva da tecnologia, controlada recentemente por Craig Carignan, dentro da carteira da pesquisa das próteses avançadas de centro da telemedicina e de pesquisa da tecnologia avançada e do desempenho humano.

“Os laboratórios de investigação da ergonomia e o centro de Pittsburgh VA são considerados entre os verificadores superiores da cadeira de rodas nos Estados Unidos, e estão jogando papéis críticos em desenvolver padrões internacionais da cadeira de rodas,” Carignan disse. “Os pesquisadores neste projecto são investigador excelentes, e nós estamos olhando para a frente à solução que desenvolvem.”

Collins calculou que se a equipe desenvolve um sócio comercial forte, a tecnologia poderia ajudar a usuários de cadeira de rodas elétrica em aproximadamente cinco anos.

Source:

Florida A&M University