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La nueva tecnología puede ayudar a ejecutar estrategias que impulsan seguras en sillas de ruedas eléctricas

Grava gruesa, barro, nieve, rampas escarpadas o colinas…. Puede ser que salgan un peatón un poco sucio o de la respiración, pero alguien en una silla de ruedas eléctrica, podrían significar el terreno que es simple demasiado difícil de cruzar solamente.

Para abordar este problema, los investigadores en la Universidad del estado de la Florida A&M la Universidad-Florida de la ingeniería están trabajando en la tecnología que permitirá a las sillas de ruedas eléctricas descubrir el terreno peligroso y ajustar automáticamente sus fijaciones del mando para maniobrar más con seguridad.

Manuel Collins es el Juan H. Seely profesor de la ingeniería industrial en la universidad y el director del centro del estado de la Florida para los sistemas, el mando y la robótica inteligentes (CISCOR). Él dijo que un dispositivo conocido como línea striper del laser, desarrollado originalmente para el uso de los militares, se ha adaptado para clasificar condiciones del terreno así que el sistema de mando de la silla de ruedas puede uno mismo-ajustar.

“La idea de aplicar me inspiro tecnología significada originalmente para que el campo de batalla perfeccione la calidad de la vida cotidiana para los soldados heridos y otros,” Collins dijo.

Los ingenieros habían desarrollado previamente los mandos terreno-que detectaban automáticos para los vehículos robóticos militares, y varios automóviles del tracción cuatro ruedas ahora en el mercado incluyen tales mandos para el seguro perfeccionado. ¿Así pues, Collins se preguntaba, por qué no integrar este tipo de sistema en las sillas de ruedas eléctricas para ofrecer más movilidad e independencia para sus operadores?

Las personas de Collins, trabajando con los colegas de la universidad de Pittsburgh, comenzaron experimentos este año para agregar la instrumentación basaron en la corriente que impulsaba sistemas de mando. La nueva tecnología se diseña para permitir a una silla de ruedas eléctrica descubrir el terreno peligroso y ejecutar estrategias que impulsan seguras mientras que evita error de la rueda, sinkage o inclinar del vehículo.

Collins dijo que, a su conocimiento, nadie más está trabajando en este tipo de uso.

El centro de la telemedicina de la investigación médica del ejército americano Y del mando de los pertrechoses y de investigación de la tecnología avanzada consideró la promesa en esta colaboración y ha ofrecido el financiamiento y la dirección para que los investigadores persigan sus ideas juntas. La sociedad ensambla CISCOR, que ha trabajado extensivamente con mando y la dirección de vehículos autónomos, con la universidad de los laboratorios de investigación de la ergonomía de Pittsburgh. El último grupo ha desarrollado varias tecnologías assistive ya funcionando por los fabricantes de la silla de ruedas y los hospitales de la rehabilitación por toda la nación.

La sociedad comenzó cuando Collins oyó una presentación de profesor Rory Cooper, director de los laboratorios de investigación de la ergonomía y presidente de la ciencia de la rehabilitación de Pitt y del departamento de tecnología. El tonelero ha utilizado una silla de ruedas desde la recepción de un daño de la médula espinal en 1980 durante su servicio en el ejército. Él ganó una medalla de bronce en los juegos 1988 de Paralympic en Seul y se ha reconocido nacionalmente para que sus esfuerzos de la investigación y del liderazgo ayuden a veteranos y a otros con daños de la médula espinal.

En su presentación, el tonelero mencionó la necesidad de la ayuda terreno-relacionada, eléctrica de la silla de ruedas. Collins se acercó a él sobre el trabajo junto, y los dos de ellos comenzaron a desarrollar ideas con otros colaboradores en el centro de tecnología Asiento-patrocinado ciencia nacional de la calidad de vida, un centro de la investigación aplicada afiliado con los laboratorios de investigación de la ergonomía que el tonelero co-dirige.

El tonelero también es el director de fundación y científico mayor de la investigación del centro de la investigación y desarrollo de la rehabilitación del VA de la excelencia en Pittsburgh. Su laboratorio ha estado colaborando con la administración de veteranos por 15 años, y con los militares desde 2004, para desarrollar tecnologías assistive robóticas y otras avanzadas. El tonelero observó que el laboratorio tiene un lazo muy bueno con los departamentos ortopédicos y de la rehabilitación del centro médico del ejército de Walter Reed y del centro médico naval nacional.

Comandante de ejército. Kevin Fitzpatrick, director de la clínica de la silla de ruedas de Walter Reed, dijo, “esta tecnología proveerá de utilizadores de silla de ruedas eléctricos un grado creciente de independencia que pueda aumentar importante su capacidad de participar en actividades recreativas y funcionales.”

El proyecto es parte de la ingeniería de la rehabilitación y de la sub-cartera Assistive de la tecnología, manejada recientemente por Craig Carignan, dentro de la cartera de la investigación de la odontología avance del centro de la telemedicina y de investigación de la tecnología avanzada y del funcionamiento humano.

“Los laboratorios de investigación de la ergonomía y el centro de Pittsburgh VA se consideran entre los probadores superiores de la silla de ruedas en los Estados Unidos, y están desempeñando papeles críticos en desarrollar patrones internacionales de la silla de ruedas,” Carignan dijo. “Los investigadores en este proyecto son investigadores excelentes, y estamos observando adelante a la solución que desarrollan.”

Collins estimaba que si las personas desarrollan a un socio comercial fuerte, la tecnología podría ayudar a utilizadores de silla de ruedas eléctrica en aproximadamente cinco años.

Source:

Florida A&M University