Avertissement : Cette page est une traduction automatique de cette page à l'origine en anglais. Veuillez noter puisque les traductions sont générées par des machines, pas tous les traduction sera parfaite. Ce site Web et ses pages Web sont destinés à être lus en anglais. Toute traduction de ce site et de ses pages Web peut être imprécis et inexacte, en tout ou en partie. Cette traduction est fournie dans une pratique.

L'exosquelette Actionné fournit à plus d'indépendance aux gens les lésions de la moelle épinière sévères

Le rêve de regagner la capacité de se lever et la promenade est venu plus près de la réalité pour des gens paralysés ci-dessous la taille qui a pensé qu'elles ne prendraient jamais une autre mesure.

Une équipe des ingénieurs au Centre d'Université de Vanderbilt pour la Mécatronique Intelligente a développé un exosquelette actionné qui permet à des gens avec les lésions de la moelle épinière sévères de rester, marcher, de reposer et monter l'escalier. Son poids léger, taille compacte et design modulaire promettent de fournir à des utilisateurs un degré sans précédent de l'indépendance.

L'université a plusieurs brevets en instance sur le design et Parker Hannifin Corporation - une amorce globale en mouvement et technologies de contrôle - a signé un contrat d'autorisation exclusif de développer une version commerciale du dispositif, qu'elle planification sur introduire en 2014.

Selon le Centre Statistique de Lésion de la Moelle Épinière Nationale, quelque part entre 236.000 à 327.000 personnes aux États-Unis Vivent avec les lésions de la moelle épinière sérieuses. Environ 155.000 ont la paraplégie. L'âge moyen aux préjudices est 41 et le coût estimatif de vie quand il arrive à une personne de 50 s'échelonne de $1,1 millions à $2,5 millions.

Jusque récemment « les robots portables » étaient la substance de la science-fiction. Pendant les 10 dernières années, cependant, les avances en technologies de robotique, de microélectronique, de batterie et de moteur électrique ont avancé à la remarque où elle est devenue pratique pour développer des exosquelettes pour aider des personnes handicapées. En fait, deux compagnies - Argo Medical Technologies Ltd. en Israël et Bioniques d'Ekso dans Berkeley, Californie - ont développé des produits de ce type et les lancent sur le marché aux États-Unis.

Ces dispositifs agissent comme un squelette externe. Ils attachent dedans fortement autour du torse. Des supports Rigides sont attachés aux pieds et s'étendent de la hanche au genou et du genou au pied. Les articulations de hanche et de genou sont pilotées par les moteurs électriques commandés par ordinateur actionnés par les batteries avancées. Les Patients utilisent l'appareil actionné avec des déambulateurs ou des béquilles d'avant-bras pour mettre à jour leur reste.

« Vous pouvez penser à notre exosquelette comme un Segway avec des pieds, » a dit Michael Goldfarb, la Présidence de H. Fort Flowers en Industrie Mécanique et professeur de médicament matériel et de rééducation. « Si la personne s'usant la se penche vers l'avant, il avance. S'il se penche de retour et retient cette position pendant quelques secondes, il s'assied. Quand il s'assied, s'il se penche vers l'avant et retient cette position pendant quelques secondes, alors il se lève. »

Goldfarb a développé le système avec le financement des Instituts de la Santé Nationaux et avec l'assistance de l'ingénieur Don Truex, étudiants de troisième cycle Hugo Quintero, Spencer Murray et Kevin Ha, et Ryan Farris, un ancien élève de recherches qui travaille maintenant pour Parker Hannifin.

« Mes chevreaux ont commencé à m'appeler « Ironman, «  » a dit Brian Shaffer, qui a été complet paralysé de la taille vers le bas dans un accident d'automobile la nuit de Noël 2010. Il avait testé l'appareillage de Vanderbilt à l'installation satellite de Nashville-Zone du Centre de Berger. Basé à Atlanta, Centre de Berger est on les principaux hôpitaux pour la moelle épinière et la rééducation de lésion cérébrale aux États-Unis Et a fourni aux ingénieurs de Vanderbilt le contrôle par retour de l'information clinique qu'ils doivent développer le dispositif.

« Il est incroyable pour se lever de nouveau. Il prend la concentration pour l'utiliser d'abord mais, une fois que vous vous propagez, ce n'est pas que dur : Le dispositif effectue tout le travail. Je ne compte pas qu'il remontera complet le fauteuil roulant, mais il y a quelques situations, comme marcher votre descendant en bas du bas-côté à son mariage ou séance dans les blanchisseurs observant votre fils jouer au football, où il sera inestimable, » a dit Shaffer, qui a deux fils et deux descendants.

« C'est une technologie neuve excitante extrêmement, » a dit Clare Hartigan, un physiothérapeute au Centre de Berger qui a fonctionné avec les dispositifs d'Argo, d'Ekso et de Vanderbilt. « Chacun Des trois modèles obtient les gens hauts et marchants, qui sont fantastiques. »

Selon Hartigan, juste l'obtention des gens hors de leurs fauteuils roulants et l'obtention leurs fuselages du montant régulièrement peuvent payer des participations importantes de santé. Les Gens qui doivent compter sur un fauteuil roulant pour déménager autour peuvent développer le sérieux problème avec leur urinaire, respiratoire, cardiovasculaire et des appareils digestifs, ainsi qu'obtenir l'ostéoporose, les blessures de pression, les caillots sanguins et d'autres afflictions associés avec le manque de mobilité. Le risque pour développer ces conditions peut être réduit considérablement régulièrement en restant, en déménageant et en exerçant leurs membres inférieurs.

Le design de Vanderbilt a certaines seules caractéristiques qui ont abouti Hartigan et ses collègues au Berger Centrent pour conclure qu'il a la plupart de promesse comme réhabilitatif et appareil domestique.

Aucun des exosquelettes n'a été approuvé pourtant pour l'usage à la maison. Mais le design de Vanderbilt a quelques avantages intrinsèques. Il a un design modulaire et est plus léger et plus mince que la concurrence. En conséquence, il peut fournir à ses utilisateurs un degré sans précédent de l'indépendance. Les Utilisateurs pourront transporter le dispositif compact au dos de leur fauteuil roulant. Quand ils atteignent un emplacement où ils veulent marcher, ils pourront mettre en circuit l'exosquelette seuls sans sortir du fauteuil roulant. Quand ils sont marche faite, ils peuvent s'asseoir de retour pour avaler dans la même présidence et pour enlever le dispositif ou pour le maintenir en circuit et pour actionner le fauteuil roulant à leur prochaine destination.

L'exosquelette de Vanderbilt pèse environ 27 livres, presque moitié du grammage des autres modèles qui pèsent environ 45 livres. Les autres modèles sont également plus encombrants ainsi la plupart des utilisateurs s'usant les ne peuvent pas s'insérer dans un fauteuil roulant normal normal.

D'un point de vue de rééducation que le design de Vanderbilt a également deux avantages potentiels, Hartigan a précisé :

•La quantité d'aide robotique règle automatiquement aux utilisateurs qui ont un certain contrôle de muscle dans leurs pieds. Ceci leur permet d'utiliser leurs propres muscles tout en marchant. Quand un utilisateur est totalement paralysé, le dispositif effectue tout le travail. Les autres designs fournissent toute l'alimentation électrique toute les heure.
•C'est le seul robot portable qui comporte une électrostimulation fonctionnelle appelée de technologie prouvée de rééducation. FES applique de petits pouls électriques aux muscles paralysés, les entraînant se contracter et détendre. FES peut améliorer la force dans les pieds des gens avec la paraplégie inachevée. Pour les paraplegics complets, FES peut améliorer la circulation, changer la densité osseuse et réduire l'atrophie musculaire.

Il y a également la substance du coût. On a enregistré que les prix à payer d'autres exosquelettes de modèle de rééducation sont aussi élevés que $140.000 la pièce, plus des frais de gestion annuels lourds. Parker Hannifin n'a pas fixé un prix de l'exosquelette de Vanderbilt, mais Goldfarb est plein d'espoir que son design minimaliste combiné avec la capacité de fabrication de Parker Hannifin traduira en produit plus abordable. « Il serait merveilleux si nous pourrions réduire le prix à un niveau où les personnes pourraient se permettre les et les compagnies d'assurance les couvriraient, » il disions.

En Attendant, Hartigan a le conseil pour des utilisateurs possibles : « Ces dispositifs neufs pour marcher sont ici et ils deviennent meilleurs et meilleurs. Cependant, une personne doit être matériel ajustée pour les utiliser. Ils doivent maintenir leur grammage en-dessous de 220 livres, développer la force adéquate de fuselage supérieur pour utiliser un déambulateur ou des béquilles d'avant-bras et mettre à jour la souplesse dans leur épaulement, hanche, genou et articulations de la cheville… qui n'est pas que facile quand une personne a compté sur un fauteuil roulant pendant des mois ou même des années. »

La recherche a été financée par une concession de l'Institut des Santés de l'Enfant National et le Développement Humain a numéroté R01HD059832.

Université de Vanderbilt de Source