La plate-forme robotisée neuve peut aider à rendre la future chirurgie robotisée beaucoup plus sûre, moins invasif

Commencé par professeur Yeung Chung-Kwong (prof. Yeung), professeur clinique honorifique, service de chirurgie, la faculté de médecine de Li Ka Shing, l'université de Hong Kong (HKU), une équipe des techniciens expérimentés aboutis par professeur Yung Kai-Leung (prof. Yung), la tête de professeur et d'associé du service de l'industriel et du technicien système de l'université polytechnique de Hong Kong (PolyU) a été invitée à développer le système en tant qu'associé de bureau d'études depuis 2012. En appliquant des compétences de prof. Yung's en effectuant l'instrument de précision dans l'espace, et avec l'entrée importante des compétences en chirurgie robotisée à partir de prof. Yeung, l'équipe a rendu la découverte possible récent.

Un NSRS avec les armes robotisées chirurgicales qui sont pilotées par les micro-moteurs internes et capable de jusqu'à 10 degrés de liberté dans le mouvement a été développé et avec succès les expériences chirurgicales animales consécutives de l'utilisedin trois par professeur Law Wai-Lun (prof. Law), le professeur d'Anthony et d'Anne Cheung dans novateur et chirurgie mini-invasive, professeur clinique, directeur de centre chirurgical de qualifications, service de chirurgie, et adjoint au doyen de faculté de médecine de Li Ka Shing, HKU avec prof. Yeung. Ce projet novateur est financé par NISI (HK) Limited (PROVISOIRE), une compagnie se spécialisant dans les innovations chirurgicales non envahissantes, et supporté par la Commission d'innovation et de technologie du gouvernement de Hong Kong radar à ouverture synthétique.

Actuel il y a seulement un système robotisé chirurgical dominant sur le marché. Le système est cher et a beaucoup de limitations, y compris le besoin d'incisions multiples, le manque de contrôle par retour de l'information haptique (de force ou de sensation tactile), et la grosseur. En outre, il n'est pas conçu pour la chirurgie robotisée naturelle d'orifice (NOTES, ou sans incision). En revanche NSRS, le système robotisé neuf, peut être passé dans un unique, la petite incision ou même un orifice naturel et être augmenté à l'intérieur du corps humain pour exécuter des fonctionnements chirurgicaux variés.

Avec les robots chirurgicaux actuellement disponibles, qui exigent (3-6) les incisions abdominales multiples, NSRS a entièrement intérieurement motorisé des armes chirurgicales qui peuvent entrer dans le corps humain par une incision minuscule, ou même un orifice naturel, pour différents fonctionnements chirurgicaux abdominaux ou pelviens. Puisque les armes robotisées sont pilotées par les micro-moteurs faits sur commande à côté des terminaux, elles peuvent fonctionner avec la haute précision et fournir une bonne sensation de la force appliquée (contrôle par retour de l'information haptique). NSRS est le premier système robotisé dans le monde avec des armes ayant des moteurs in vivo qui peuvent assez petits et produire de la suffisamment de force pour exécuter des fonctionnements chirurgicaux variés à l'intérieur du corps humain, préparant le terrain pour la future chirurgie non envahissante.

Trois expériences chirurgicales animales couronnées de succès consécutives utilisant le prototype de NSRS ont été effectuées au centre chirurgical de qualifications, service de chirurgie, la faculté de médecine de Li Ka Shing, HKU depuis décembre 2015. Dans l'expérience couronnée de succès la plus récente entreprise le 3 février 2016, la cholécystectomie robotisée a été avec succès complétée dans un délai d'une heure chez un porc sous tension avec NSRS. « C'est notre opinion qu'en intégrant des technologies tranchantes avec la plate-forme robotisée chirurgicale nous pouvons effectuer à la future chirurgie robotisée beaucoup plus sûre et moins invasive, de ce fait fournissant des soins sensiblement meilleurs pour nos patients », a dit prof. Yeung.Prof Law ajoutée, « nous continuera à vérifier le système robotisé neuf chez des modèles d'animal et de cadavre pour des procédures plus compliquées, utilisant une unique-incision et une approche naturelle d'orifice. Notre objectif est d'appliquer ce système aux cabinets de consultation robotisés variés dans l'être humain dans un avenir proche. »

Prof. Timothy W. Tong, président de PolyU a dit, « PolyU est bien expérimenté en effectuant les instruments sophistiqués novateurs pour différentes missions d'exploration d'espace lointain. Notre approche pluridisciplinaire de combiner innovateur les propriétés des matériaux, le modèle et la mécatronique a mené à la production des instruments réduits de précision de taille, légère et haute. Le prochain défi est l'application de ces technologies spatiales pour des buts civils. » Prof. Yung remarquable, « le développement de NSRS est un exemple évident d'appliquer des technologies spatiales et nous sommes enchantés pour noter que cette innovation de bureau d'études de PolyU aidera à tourner une page neuve en chirurgie mini-invasive, de ce fait améliorer le bien-être des patients. »

Source:

The Hong Kong Polytechnic University