La nuova piattaforma robot può contribuire a rendere l'ambulatorio robot futuro molto più sicuro, meno dilagante

Iniziato dal professor Yeung Chung-Kwong (prof. Yeung), da professore clinico onorario, dipartimento di chirurgia, la facoltà di Li Ka Shing di medicina, l'università di Hong Kong (HKU), un gruppo degli ingegneri con esperienza piombo dal professor Yung Kai-Leung (prof. Yung), il capo del socio e di professore del dipartimento dell'industriale e del sistemista dell'università politecnica di Hong Kong (PolyU) è stato invitato a mettere a punto il sistema come partner di assistenza tecnica dal 2012. Through applicando la competenza di prof. Yung nella fabbricazione dello strumento di precisione nello spazio e con input importante di competenza in ambulatorio robot da prof. Yeung, il gruppo ha permesso l'innovazione recentemente.

Un NSRS con le armi robot chirurgiche che sono determinati dai micro-motori interni e capace di fino a 10 gradi di libertà nel movimento è stato diventato e con successo esperimenti chirurgici animali consecutivi del utilisedin tre dal professor Law Wai-Lun (prof. Law), il professore di Anne e di Anthony Cheung in innovatori e come minimo intervento di alta chirurgia, professore clinico, Direttore del centro di addestramento chirurgico, del dipartimento di chirurgia e di decano di socio della facoltà di Li Ka Shing di medicina, HKU insieme a prof. Yeung. Questo progetto innovatore è costituito un fondo per (la HK) da limitato PROVVISORIO DI DIVORZIO (PROVVISORIO DI DIVORZIO), da una società che si specializza nelle innovazioni chirurgiche non invadenti ed è supportato dalla Commissione della tecnologia e dell'innovazione del governo di Hong Kong SAR.

Corrente c'è soltanto un sistema robot chirurgico dominante sul servizio. Il sistema è costoso e presenta molte limitazioni, compreso l'esigenza delle incisioni multiple, la mancanza (di feedback tattile di sensazione tattile o della forza) e la voluminosità. Ancora, non è progettato per l'ambulatorio robot naturale dell'orifizio (NOTE, o senza incisione). Al contrario NSRS, il nuovo sistema robot, può essere infilato in una singola, piccola incisione o persino in un orifizio naturale ed essere ampliato dentro il corpo umano per realizzare i vari interventi chirurgici.

Rispetto ai robot chirurgici attualmente disponibili, che richiedono (3-6) le incisioni addominali multiple, NSRS completamente internamente ha motorizzato le armi chirurgiche che possono fornire il corpo umano attraverso un'incisione minuscola, o persino un orifizio naturale, per vari interventi chirurgici addominali o pelvici. Poiché le armi robot sono guidate dai micro-motori su ordine adiacente agli estremità-effettori, possono funzionare con alta precisione e fornire una buona sensazione della forza applicata (feedback tattile). NSRS è il primo sistema robot nel mondo con le armi che hanno motori in vivo che possono sia abbastanza piccoli che generare la forza sufficiente per realizzare i vari interventi chirurgici dentro il corpo umano, aprenti la strada per ambulatorio non invadente futuro.

Tre riusciti esperimenti chirurgici animali consecutivi facendo uso del prototipo di NSRS sono stati effettuati al centro di addestramento chirurgico, dipartimento di chirurgia, facoltà di Li Ka Shing di medicina, HKU dal dicembre 2015. Nel riuscito esperimento più recente eseguito il 3 febbraio 2016, la colecistectomia robot è stata completata con successo in un'ora in un maiale in tensione con NSRS. “È la nostra credenza che integrando le tecnologie di avanguardia con la piattaforma robot chirurgica possiamo rendere ad ambulatorio robot futuro molto più sicura e meno dilagante, così fornendo la cura significativamente migliore per i nostri pazienti„, ha detto prof. Yeung.Prof Law aggiunta, “noi continuerà a verificare il nuovo sistema robot nei modelli del cadavere e dell'animale a procedure più complicate, facendo uso di un'unico incisione e di un approccio naturale dell'orifizio. Il nostro obiettivo è di applicare questo sistema ai vari ambulatori robot in essere umano nell'immediato futuro.„

Prof. Timothy W. Tong, Presidente di PolyU ha detto, “PolyU è sperimentato bene nella fabbricazione degli strumenti specializzati innovatori per le missioni profonde differenti di esplorazione spaziale. Il nostro approccio pluridisciplinare innovatore di combinazione i beni, la progettazione e della meccatronica dei materiali piombo alla produzione della dimensione diminuita, del peso leggero e degli strumenti di alta precisione. La sfida seguente è l'applicazione di queste tecnologie spaziali per gli scopi civili.„ Prof. Yung celebre, “lo sviluppo di NSRS è un esempio ovvio di applicazione delle tecnologie spaziali e siamo deliziati per notare che questa innovazione di assistenza tecnica di PolyU contribuirà a girare una nuova pagina in come minimo intervento di alta chirurgia, così il miglioramento del benessere dei pazienti.„

Source:

The Hong Kong Polytechnic University