A plataforma robótico nova pode ajudar a fazer a cirurgia robótico futura muito mais segura, menos invasor

Iniciado pelo professor Yeung Chung-Kwong (prof. Yeung), pelo professor clínico honorário, departamento da cirurgia, faculdade de Li Ka Shing da medicina, a universidade de Hong Kong (HKU), uma equipe dos coordenadores experientes conduzidos pelo professor Yung Kai-Leung (prof. Yung), a cabeça do professor e do associado do departamento da engenharia industrial e de sistemas da universidade politécnica de Hong Kong (PolyU) foi convidada a desenvolver o sistema como um sócio da engenharia desde 2012. Com da aplicação da experiência do prof. Yung em fazer o instrumento de precisão no espaço, e com entrada importante da experiência na cirurgia robótico do prof. Yeung, a equipe tem tornado a descoberta possível recentemente.

Um NSRS com os braços robóticos cirúrgicos que são conduzidos pelos micro-motores internos e capaz de até 10 graus de liberdade no movimento foi tornado e com sucesso experiências cirúrgicas animais consecutivas do utilisedin três pelo professor Lei Wai-Lun (prof. Lei), o professor de Anthony e de Anne Cheung na cirurgia inovativa e mìnima invasora, o professor clínico, director do centro de habilidades cirúrgico, do departamento da cirurgia, e do vice-decano da faculdade de Li Ka Shing de medicina, HKU junto com o prof. Yeung. Este projecto inovativo é financiado (HK) por limitado A NÃO SER QUE (A NÃO SER QUE), por uma empresa que especializa-se em inovações cirúrgicas não invasoras, e apoiado pela comissão da inovação e da tecnologia do governo de Hong Kong SAR.

Actualmente há somente um sistema robótico cirúrgico dominante no mercado. O sistema é caro e tem muitas limitações, incluindo a necessidade para incisão múltiplas, a falta (do feedback haptic da força ou da sensação tátil), e o tamanho. Além disso, não é projectado para a cirurgia robótico natural do orifício (NOTAS, ou a incisão-menos). Pelo contraste NSRS, o sistema robótico novo, pode ser introduzido através de uma única, incisão pequena ou mesmo de um orifício natural e ser expandido dentro do corpo humano para executar várias operações cirúrgicas.

Comparado com os robôs cirúrgicos actualmente disponíveis, que exigem (3-6) incisão abdominais múltiplas, NSRS motorizou inteiramente internamente os braços cirúrgicos que podem incorporar o corpo humano através de uma incisão minúscula, ou mesmo um orifício natural, para várias operações cirúrgicas abdominais ou pélvicas. Desde que os braços robóticos são conduzidos pelos micro-motores feito-à-medida junto aos terminais, podem operar-se com elevada precisão e fornecer uma boa sensação da força aplicada (feedback haptic). NSRS é o primeiro sistema robótico no mundo com os braços que têm in vivo os motores que podem pequenos bastante e gerar a suficiente força para executar várias operações cirúrgicas dentro do corpo humano, pavimentando a maneira para a cirurgia não invasora futura.

Três experiências cirúrgicas animais bem sucedidas consecutivas que usam o protótipo de NSRS foram realizadas no centro de habilidades cirúrgico, departamento da cirurgia, faculdade de Li Ka Shing da medicina, HKU desde dezembro de 2015. Na experiência bem sucedida a mais recente conduzida o 3 de fevereiro de 2016, o cholecystectomy robótico foi terminado com sucesso dentro de uma hora em um porco vivo com NSRS. “É nossa opinião que integrando tecnologias pioneiros com a plataforma robótico cirúrgica nós podemos fazer à cirurgia robótico futura muito mais segura e menos invasora, assim fornecendo o cuidado significativamente melhor para nossos pacientes”, disse o prof. Yeung.Prof Lei adicionada, “nós continuará a testar o sistema robótico novo em modelos do animal e do cadáver para uns procedimentos mais complicados, usando uma único-incisão e uma aproximação natural do orifício. Nosso objetivo é aplicar em um futuro próximo este sistema às várias cirurgias robóticos no ser humano.”

O prof. Timothy W. Tong, presidente de PolyU disse, “PolyU é experimentado bem em fazer instrumentos sofisticados inovativos para missões profundas diferentes da exploração do espaço. Nossa aproximação multidisciplinar inovativa de combinar as propriedades de materiais, o projecto e a mecatrónica conduziu à produção de tamanho reduzido, de peso leve e de instrumentos de elevada precisão. O desafio seguinte é a aplicação destas tecnologias espaciais para finalidades civis.” O prof. Yung notável, “a revelação de NSRS é um exemplo óbvio de aplicar tecnologias espaciais e nós somos deleitados notar que esta inovação da engenharia de PolyU ajudará a girar uma página nova na cirurgia mìnima invasora, assim a aumentação do bem estar dos pacientes.”

Source:

The Hong Kong Polytechnic University