UNIST introduit l'outil robotisé neuf pour améliorer la mobilité des survivants de rappe

Une étude récente, affiliée avec UNIST a introduit un outil robotisé neuf pour des évaluations d'hyperactivité de muscle et de dysfonctionnement de mouvement dans des survivants de rappe. On s'attend à ce que leur traitement robotisé-aidé de rééducation, combiné avec la rééducation normale, améliore la mobilité des patients survivant une rappe.

Cette recherche de découverte a été aboutie par Hoon Kang de professeur Sang du génie mécanique, aérospatial et atomique à UNIST en collaboration avec professeur Pyung-Hun Chang de DGIST et M. Kyungbin Park de Samsung Electronics Co. Ltd.

Dans leur étude, publiée dans l'édition de mai du tourillon prestigieux, des transactions d'IEEE sur les systèmes neuraux et le bureau d'études de rééducation, du professeur Kang et de son équipe a développé un système robotisé de rééducation qui mesure quantitativement l'impédance de la degré-de-liberté (DOF) 3 de l'avant-bras et du poignet humains en quelques minutes.

Utilisant leur dispositif d'évaluation d'impédance, autorisé le modèle interne distal a basé l'impédance (dIMBIC) méthode contrôle contrôle, l'équipe pouvait caractériser exactement impédances d'avant-bras et de poignet les 3 DOF, y compris l'inertie, l'amortissement, et la dureté, pour la première fois.

La rappe, connue sous le nom de principale cause de l'invalidité à long terme, est une perte subite de fonction cérébrale, provoquée par l'interruption du flux sanguin au cerveau ou la rupture de l'des vaisseaux sanguins dans le cerveau et des 150.000 personnes environ meurent de lui, tous les ans. Par suite de la rappe, des survivants de rappe sont souvent laissés avec l'hyperactivité de muscle, y compris la spasticité. La spasticité est un trouble de contrôle de muscle qui est par caractérisés des muscles serrés ou raides et une incapacité de régler ces muscles. Elle est souvent manifestée par activité réflexe accrue d'extension et résistance commune mécanique.

« La méthode basée sur dIMBIC peut être employée pour aider au quantitatif et bilan objectif des troubles neurologiques, comme la rappe, » dit professeur Kang. Les « découvertes de cette étude ouvriront un chapitre neuf dans la rééducation robot-aidée dans les hôpitaux de rééducation d'accident de travail, ainsi que dans des maisons de repos et des installations vivantes aidées. »

L'équipe de recherche compte que, à long terme, l'évaluation proposée d'impédance de 3 DOF peut introduire le poignet et contrôle de moteur d'avant-bras étudie et complète le diagnostic du changement de la goujon-rappe de résistance de poignet et d'avant-bras en fournissant des valeurs objectives d'impédance comprenant des conditions interconnectées.