UNIST introduz a ferramenta robótico nova para melhorar a mobilidade de sobreviventes do curso

Um estudo recente, afiliado com UNIST introduziu uma ferramenta robótico nova para avaliações da hiperactividade do músculo e da deficiência orgânica do movimento em sobreviventes do curso. Sua terapia robótico-ajudada da reabilitação, combinada com a reabilitação padrão, é esperada melhorar a mobilidade dos pacientes que sobrevivem a um curso.

Esta pesquisa da descoberta foi conduzida por Hoon Kang do professor Canto da engenharia mecânica, aeroespacial e nuclear em UNIST em colaboração com o professor Pyung-Huno Chang de DGIST e Dr. Kyungbin Parque Co. Ltd. de Samsung Electronics

Em seu estudo, publicado na introdução de maio do jornal prestigioso, de transacções de IEEE em sistemas neurais e em engenharia da reabilitação, de professor Kang e de sua equipe desenvolveu um sistema robótico da reabilitação que medisse quantitativa a impedância da grau--liberdade (DOF) 3 do antebraço e do pulso humanos nas actas.

Usar seu dispositivo da avaliação da impedância, autorizado modelo interno longe do ponto de origem a impedância baseada (dIMBIC) controle-baseou o método, a equipe podia caracterizar exactamente impedâncias do antebraço e do pulso as 3 DOF, incluindo a inércia, o umedecimento, e a rigidez, pela primeira vez.

O curso, conhecido como uma causa principal da inabilidade a longo prazo, é uma perda repentina de função do cérebro, causada pela interrupção da circulação sanguínea ao cérebro ou a ruptura de vasos sanguíneos no cérebro e em uns 150.000 povos calculado morre dele, todos os anos. Em consequência do curso, os sobreviventes do curso são deixados frequentemente com a hiperactividade do músculo, incluindo o spasticity. O Spasticity é uma desordem do controle de músculo que seja músculos apertados ou duros perto caracterizados e uma incapacidade controlar aqueles músculos. É manifestado frequentemente pela actividade de reflexo aumentada do estiramento e pela resistência comum mecânica.

“O método dIMBIC-baseado pode ser usado para ajudar no quantitativo e avaliação objetiva de desordens neurológicas, como o curso,” diz o professor Kang. Os “resultados deste estudo abrirão um capítulo novo na reabilitação robô-ajudada nos hospitais da reabilitação do acidente de local de trabalho, assim como nos lares de idosos e em facilidades vivas ajudadas.”

A equipa de investigação espera que, a longo prazo, a avaliação propor da impedância de 3 DOF pode promover o pulso e estudos do controlo do motor do antebraço e para complementar o diagnóstico da alteração no cargo-curso da resistência do pulso e do antebraço fornecendo a impedância objetiva avalia incluir termos entrelaçados.