Les turbines effectuent continuellement des rectifications moins importantes pour maintenir leur montant de fuselages, découvertes d'étude

Peut-être l'utilisation vient facile, chaque pas agréables et légers. Peut-être elle vient dur, chaque opération un travail d'Hercule au fini. L'un ou l'autre de voie, le corps humain est continuellement étalonnage, effectuant des réglages microscopiques pour nous maintenir de la chute en tant que nous week-end-guerrier notre voie à la grandeur.

Turbines continuellement--et inconsciemment--effectuez les rectifications moins importantes à leur forme en marche pour maintenir leur montant de fuselages, une étude récente a trouvé.

« Vous pourriez penser que le fonctionnement est juste une répétition des opérations identiques, et il pourrait ressembler à cela à l'oeil nu, » a indiqué Nidhi Seethapathi, auteur important de l'étude. « Mais réellement, il y a des erreurs réellement petites qui se produisent quand vous faites fonctionner, et vous devez continuellement rectifier pour éviter de tomber vers le bas. Nos muscles et nos sens ne sont pas parfaits, et cela mène aux erreurs. Si nous ne rectifiions pas pour ces erreurs auto-produites, nous tomberions. Notre étude vérifie comment les gens rectifient de telles erreurs. »

L'étude faisait partie de la thèse de doctorat de Seethapathi dans le bureau d'études mécanique et aérospatial à l'université de l'Etat d'Ohio et était publiée plus tôt ce mois-ci dans l'eLife de tourillon. Il a depuis reçu une position post-doctorale à l'Université de Pennsylvanie.

« Les tâches que votre fuselage a presque subconscient tous ces mouvements minuscules derrière eux, » a dit Manoj Srinivasan, un co-auteur de l'étude et professeur agrégé du bureau d'études mécanique et aérospatial à la condition de l'Ohio. « Étaient ces petits mouvements ce que nous examinions pour comprendre. »

Pour comprendre comment les êtres humains faits fonctionner sans tomber, l'équipe de recherche ont mis des volontaires sur un tapis roulant et les ont faits faire fonctionner à trois vitesses constantes différentes. L'équipe a surveillé et a mesuré le mouvement dans le torse de chaque turbine, l'emplacement de chaque pas et la force avec lesquels la patte pousse contre la prise de masse. Les volontaires étaient les turbines moyennes--pas téléphages, mais pas marathoners, non plus.

Ils ont constaté que ces turbines automatiquement rectifiées pour des écarts moins importants dans le mouvement de leurs torses--leur au centre de la masse--en effectuant à légères modifications à la place chaque pas mis à terre et en effectuant des réglages minuscules à la force avec laquelle leur patte a heurté la prise de masse. Seethapathi et Srinivasan ont constaté qu'ils pourraient prévoir comment les turbines changeraient leurs pas ou la force en notant change dans l'emplacement de leurs torses.

Ils ont également constaté que les turbines, généralement, ont rectifié des imperfections dans une opération par leur opération très prochaine, indiquant que le corps humain a la capacité « de fixer » sa démarche en marche afin de rester vertical. Et leur recherche a prouvé que des imperfections dans un pas en marche qui aurait fait tomber une turbine au côté ont été rectifiées plus rapidement que les erreurs qui auraient fait renverser une turbine vers l'avant ou en arrière.

Aucun des erreurs examinées dans cette étude n'a compris des facteurs externes--une fissure dans le revêtement, par exemple, ou un fond d'arbre sur un journal. Mais ce qu'elles ont montré était la capacité grande du corps humain pour se maintenir montant tout en déménageant--quelque chose que les robots, luttent généralement pour faire.

« Nous essayons de travailler à l'intersection de la robotique et du mouvement humain, » Seethapathi a dit, « du fait nous employons la métrique qui sont traditionnellement employées en robotique sur le mouvement humain et puis prenons l'inspiration des êtres humains pour aviser le mouvement robotisé. »

Les découvertes de l'étude pourraient être employées pour concevoir les robots qui peuvent marcher ou faire fonctionner sans culbuter, ou pour établir un exosquelette qui déménage plus intuitivement avec le corps humain, Srinivasan a dit.

« En termes de mouvement, êtres humains soyez juste énormément supérieur aux robots actuels, » Srinivasan a dit. « Notre recherche est tri de décompilation le corps humain pour comprendre comment les êtres humains et les animaux règlent leurs fuselages pour faire ces tâches étonnantes. Tandis que la marche et l'utilisation peut-être ne retentissent pas étonnantes aux gens--parce qu'elle est quelque chose la plupart des êtres humains font presque chaque jour--il y a eu beaucoup de défis techniques à effectuer un robot qui peut marcher ou fonctionner sans tomber plus de, ou à établir un exosquelette, par exemple, qui peut aider un mouvement humain de regain tout en récupérant d'une rappe. »

Est exact un exosquelette à de ce que cela ressemble : Un squelette mécanique, ou pièces d'un squelette, que l'usure de gens pour aider le corps humain font tout des objectifs lourds de levage pour regagner le mouvement après des blessures ou une rappe.

Constructions de cette étude sur la recherche précédente dans le laboratoire de Srinivasan qui a examiné la promenade d'êtres humains de voies.