I guide apportano costantemente le rettifiche secondarie per tenere i loro organismi dritti, ritrovamenti di studio

Forse funzionare viene facile, ogni andatura piacevoli e leggeri. Forse viene duro, ogni punto un arrancare alla finitura. Qualsiasi modo, il corpo umano è costantemente calibrare, procedente agli adeguamenti microscopici per tenerci dalla caduta come noi fine settimana-guerriero il nostro modo alla grandezza.

Guide costantemente--ed incosciente--apporti le rettifiche secondarie al loro modulo corrente per tenere i loro organismi dritti, uno studio recente ha trovato.

“Potreste pensare che il funzionamento fosse appena una ripetizione dei punti identici e potrebbe assomigliare a quello all'occhio nudo,„ ha detto Nidhi Seethapathi, autore principale dello studio. “Ma realmente, ci sono errori realmente piccoli che accadono quando funzionate e dovete correggere costantemente per evitare cadere. I nostri muscoli ed i nostri sensi non sono perfetti e quello piombo agli errori. Se non correggessimo questi errori auto-generati, cadremmo. Il nostro studio studia come la gente corregge tali errori.„

Lo studio fa parte della tesi di dottorato di Seethapathi nell'assistenza tecnica meccanica ed aerospaziale all'Ohio State University ed è stato pubblicato più presto questo mese nel eLife del giornale. Ha da accettato una posizione postdottorale all'università della Pennsylvania.

“Le mansioni che il vostro organismo quasi subcosciente ha tutti questi movimenti minuscoli loro,„ ha detto Manoj Srinivasan, un co-author dello studio e professore associato di assistenza tecnica meccanica ed aerospaziale allo stato dell'Ohio. “Quei piccoli movimenti erano che cosa stavamo guardando per capire.„

per capire come gli esseri umani fatti funzionare senza cadere, il gruppo di ricerca hanno messo i volontari su una pedana mobile e li hanno fatti fare funzionare alle tre velocità costanti differenti. Il gruppo ha riflesso e misurato il moto in torso di ogni guida, il collocamento di ogni passo e la forza con cui il cosciotto spinge contro la terra. I volontari erano guide medii--non pantofolai, ma non maratonete, neanche.

Hanno trovato che quei guide hanno corregto automaticamente le deviazioni secondarie nel movimento dei loro torsi--il loro baricentro--rendendo a leggeri cambiamenti al posto ogni passo sbarcato e procedendo agli adeguamenti minuscoli alla forza con cui il loro cosciotto ha colpito la terra. Seethapathi e Srinivasan hanno trovato che potrebbero predire come i guide avrebbero cambiato i loro passi o la forza notando cambia nella posizione dei loro torsi.

Egualmente hanno trovato che i guide, generalmente, correggevano le imperfezioni ad un punto dal loro punto seguente stesso, indicante che il corpo umano ha la capacità “di fissare„ la sua andatura corrente per restare dritto. E la loro ricerca ha indicato che le imperfezioni in un'andatura corrente che avrebbe indotto un guida a cadere al lato erano corrette più rapidamente degli errori che avrebbero indotto un guida a rovesciarsi in avanti o indietro.

Nessuno degli errori esaminati in questo studio hanno compreso i fattori esterni--una crepa in pavimentazione, per esempio, o in una root dell'albero su una traccia. Ma che cosa hanno mostrato era la grande capacità del corpo umano per la conservazione montante mentre muovevo--qualcosa che i robot, lottino generalmente per fare.

“Proviamo a lavorare all'intersezione di robotica e di movimento umano,„ Seethapathi ha detto, “in quanto usiamo la metrica che è utilizzata tradizionalmente nella robotica su movimento umano e poi catturiamo l'inspirazione dagli esseri umani per informare il movimento robot.„

I risultati dello studio potrebbero essere usati per costruire i robot che possono camminare o funzionare senza ruzzolare, o costruire un esoscheletro che si muove più intuitivo con il corpo umano, Srinivasan ha detto.

“In termini di movimento, esseri umani sia appena notevolmente superiore ai robot correnti,„ Srinivasan ha detto. “La nostra ricerca è ordinamento di reingegnerizzazione il corpo umano per capire come gli esseri umani e gli animali gestiscono i loro organismi per fare queste mansioni stupefacenti. Mentre camminare e funzionare forse non sondano stupefacenti alla gente--perché è qualcosa la maggior parte dei esseri umani fanno quasi ogni giorno--ci sono stati molte sfide tecniche a fare un robot che può camminare o funzionare senza cadere più, o a costruire un esoscheletro, per esempio, che può aiutare un movimento umano del riacquisto mentre recuperando da un colpo.„

Un esoscheletro è esattamente cui sonda come: Uno scheletro meccanico, o parti di uno scheletro, che l'usura della gente per aiutare il corpo umano fa tutto dagli oggetti pesanti dell'ascensore per riacquistare il movimento dopo una lesione o un colpo.

Configurazioni di questo studio su ricerca precedente nel laboratorio di Srinivasan che ha esaminato la passeggiata degli esseri umani di modi.

Sorgente: https://news.osu.edu/running-upright-the-minuscule-movements-that-keep-us-from-falling/