Avertissement : Cette page est une traduction automatique de cette page à l'origine en anglais. Veuillez noter puisque les traductions sont générées par des machines, pas tous les traduction sera parfaite. Ce site Web et ses pages Web sont destinés à être lus en anglais. Toute traduction de ce site et de ses pages Web peut être imprécis et inexacte, en tout ou en partie. Cette traduction est fournie dans une pratique.

Système robotisé intelligent pour faciliter la coloscopie pour des médecins

Les scientifiques ont effectué une découverte dans leur travail pour développer la coloscopie semi-autonome, utilisant un robot pour guider un matériel médical dans le fuselage.

L'étape porte plus étroitement l'espérance d'un système robotisé intelligent pouvant guider des instruments à l'emplacement précis dans le fuselage pour prendre des biopsies ou pour permettre aux tissus internes d'être examiné.

Un médecin ou une infirmière devait toujours en stock prendre des décisions cliniques mais la tâche exigeante de manipuler le dispositif est débarquée à un système robotisé.

Les dernières découvertes - « activant le contrat à terme de la coloscopie avec la manipulation magnétique intelligente et autonome » - est le point culminant de 12 ans de recherche par une équipe internationale des scientifiques aboutis par l'université de Leeds.

La recherche est aujourd'hui publié (lundi, le 12 octobre) dans l'intelligence informatique de nature de tourillon scientifique. Une fois que l'embargo se soulève, le papier peut être téléchargeable de https://www.nature.com/articles/s42256-020-00231-9

Les essais patients utilisant le système ont pu commencer l'année prochaine ou début 2022.

Pietro Valdastri, professeur de robotique et d'Autonomous System à Leeds, dirige la recherche. Il a dit : La « coloscopie donne à des médecins un hublot dans le profond caché par monde à l'intérieur du corps humain et elle fournit un rôle indispensable dans l'examen critique des maladies telles que le cancer colorectal. Mais la technologie a est restée relativement sans modification pendant des décennies.

« Ce que nous avons développé est un système qui est plus facile pour que les médecins ou les infirmières fonctionnent et est moins douloureux pour des patients. Il marque un important une opération dans le mouvement d'effectuer l'essentiel de coloscopie beaucoup plus largement - procurable - si le cancer colorectal doit être recensé tôt. »

Puisqu'il est plus facile employer le système, l'espoir de scientifiques ceci peut augmenter le nombre de fournisseurs qui peuvent exécuter la procédure et tenir compte d'un accès patient plus grand à la coloscopie.

Une coloscopie est une procédure pour examiner le rectum et le côlon. La coloscopie conventionnelle est effectuée utilisant un tube semi-flexible qui est inséré dans l'anus, un procédé que quelques patients trouvent que si douloureux ils ont besoin d'un anesthésique.

Coloscope flexible magnétique

L'équipe de recherche a développé un plus petit, capsule capsule dispositif qui est attaché à un câble étroit et est inséré dans l'anus et puis guidé dans la place - pas par le médecin ou l'infirmière poussant le coloscope mais par un aimant sur une arme robotisée positionnée au-dessus du patient.

L'arme robotisée déménage autour du patient en tant qu'elle manoeuvre la capsule. Le système est basé sur le principe que les forces magnétiques attirent et repoussent.

L'aimant sur l'extérieur du patient agit l'un sur l'autre avec les aimants minuscules dans la capsule à l'intérieur du fuselage, la dirigeant par le côlon. Les chercheurs disent qu'il sera moins douloureux qu'ayant une coloscopie conventionnelle.

Le guidage de l'arme robotisée peut être fait manuellement mais c'est une technique il est difficile maîtriser que. Dans la réaction, les chercheurs ont développé différents niveaux d'aide robotisée. Ceci la dernière recherche évaluée combien efficace les différents niveaux de l'aide robotisée étaient en aidant le personnel de non spécialiste pour suivre la procédure.

Niveaux d'aide robotisée

Contrôle de robot direct. C'est où le conducteur a des commandes directes du robot par l'intermédiaire d'un manche. Dans ce cas, il n'y a aucune aide.

Teleoperation intelligent d'endoscope. Le conducteur se concentre sur où ils veulent que la capsule est située dans le côlon, laissant le système robotisé pour prévoir les mouvements de l'arme robotisée nécessaire pour entrer la capsule dans la place.

Navigation semi-autonome. Le système robotisé dirige autonome la capsule par le côlon, utilisant la visibilité d'ordinateur - bien que ceci peut être dépassé par le conducteur.

Pendant une simulation de laboratoire, le personnel 10 inexpert ont été invités à obtenir la capsule à une remarque dans le côlon dans un délai de 20 mn. Elles ont fait que cinq fois, utilisant les trois niveaux différents de l'aide.

Utilisant le contrôle de robot direct, les participants ont eu un taux de succès de 58%. Cela a grimpé jusqu'à 96% utilisant le teleoperation intelligent d'endoscope - et à 100% utilisant la navigation semi-autonome.

À la prochaine étape de l'expérience, deux participants ont été invités à diriger un coloscope conventionnel dans le côlon de deux porcs anesthésiés - et puis à répéter la tâche avec le système robotisé controlé par l'aimant utilisant les différents niveaux de l'aide. Un vétérinaire devait de service s'assurer que les animaux n'ont pas été nuis.

Les participants ont été rayés sur l'index de charge de tâche de la NASA, une mesure de la façon dont l'impôt d'une tâche était, matériel et mentalement.

L'index de charge de tâche de la NASA a indiqué qu'elles l'ont trouvé plus facile d'utiliser le coloscope avec l'aide robotisée. Un sens de la frustration était un facteur important en faisant fonctionner le coloscope conventionnel et où les participants ont eu des commandes directes du robot.

James Martin, un chercheur de PhD de l'université de Leeds que dirigé par Co l'étude, a indiquée : « Faire fonctionner l'arme robotisée est provocant. Il n'est pas très intuitif et cela a mis un frein sur le développement des coloscopes flexibles magnétiques.

« Mais nous avons expliqué pour la première fois qu'il est possible de débarquer ce fonctionnement au système robotisé, partant du conducteur pour penser à la tâche clinique qu'ils entreprennent - et elle effectue une différence mesurable dans l'activité humaine. »

Les techniques développées pour conduire des inspections de coloscopie ont pu être appliquées à d'autres dispositifs endoscopiques, comme ceux employés pour examiner le tube digestif ou les poumons supérieurs.

la coloscopie Robot-aidée a le potentiel de révolutionner la voie que la procédure est suivie. Il signifie que les gens conduisant l'inspection n'ont pas besoin d'être des experts en matière de manipuler le dispositif.

Cela rendra si tout va bien la technique plus largement - procurable, où il pourrait être offert dans les cliniques et les centres de santé plutôt que des hôpitaux. »

M. Bruno Scaglioni, chargé de recherches post-doctoral à Leeds et codirigeants de l'étude

Source:
Journal reference:

Martin, J.W., et al. (2020) Enabling the future of colonoscopy with intelligent and autonomous magnetic manipulation. Nature Machine Intelligence. doi.org/10.1038/s42256-020-00231-9.